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无人机信息处理与分析系统 UAV-Pro 介绍
 

  UAV-Pro是公司自主研发的软硬件结合、 集成公司多项核心技术于一体的交互式辅助决策系统。
  本系统由无人飞行器硬件系统,飞控系统,拍摄数据同步处理以及非同步处理软件系统等构成,涵盖无人飞行器的飞行任务规划,任务导航,数据预处理,信息提取、判读、分析,以及专题图制作输出整个过程,为无人机信息处理提供全方位解决方案。


应用领域
    应急减灾、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察等。  
系统组成
 

硬件:视频数据处理器、便携式加固计算机、终端触摸屏

软件:二三维集成可视化环境无人机图像信息处理软件

硬件系统功能
 
  • 视频数据处理器保证视频数据处理实时性

  • 便携式加固计算机满足无人机应用特殊环境的需求

  • 终端触摸屏扩展视野,满足交互式会商的需要
 
软件系统功能
 

(1)无人机任务规划

  任务规划模块综合考虑飞机性能、地形、环境、地面干扰、禁飞区等多种因素,对无人机飞行路线进行规划,在系统中可以预先进行模拟仿真。

 

图中所示为无人机任务规划分析示例,在三维可视化环境中可直观显示飞行路径,当无人机受气象环境、电磁环境或防空网等多种环境干扰时,其飞行轨迹显示呈红色。

 

 

 

(2)无人机飞行控制

  飞控系统负责数据双向通讯交互,通过接收地面站上传遥控指令来修改任务、程控或遥控执行新的飞行路线,微波通讯链负责接收遥控指令,发送图像和遥测数据、任务设备状态数据,同时系统还配备了图像导航功能,以防止GPS导航出现问题而对飞机失控,保证飞控系统的稳定性。

 

 

左图:飞行控制系统可以随时掌握无人机的飞行姿态,并且进行地面导航控制。
右图:通过图像导航功能将视频等数据反算无人机的航迹、姿态等信息,以防止GPS导航出现问题导致飞机失控。

 
 

(3)无人机数据信息预处理

  预处理模块主要是对无人机获取的数据进行定位、防抖、镶嵌以及视频融合等处理,为信息的判读提供基础数据。

 

左图:无人机数据信息预处理系统可对无人机获取的影像数据进行实时镶嵌处理。
右图:基于仿射不变量自动配准技术,可实现无人机获取静态图像的定位、镶嵌,并可实时获取目标的地理坐标。

 
 

(4)无人机信息判读

  信息判读模块可以对视频以及CCD图像进行判读,对于视频数据,拥有单帧判度与动目标跟踪的能力。

视频数据判读

视频数据多目标同步跟踪

 
 

(5)专题制作

  系统提供专题图制作功能,对于判读和分析后的数据,能够保留判读信息输出专题图。

 
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